-
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
1/26
Ambitny Albert 2.0
Ambitny Albert 2.0 instrukcja montażu ©Trobot 2009
2/26
Spis treści
1. Bezpieczeństwo i odpowiedzialność..................................................................3
2. Co potrafi Ambitny Albert?..............................................................................4
3. Zawartość zestawu........................................................................................5
4. Co to jest prąd elektryczny i dlaczego płynie?....................................................7
5. Jak działa ambitny Albert?..............................................................................9
6. Montaż robota.............................................................................................12
6.1. Płytka tylna (PT) - diody i zwory..............................................................12
6.2. Silniki i ogumienie.................................................................................13
6.3. Przełącznik trybu pracy..........................................................................15
6.4. Płytka główna (PG) – oporniki i potencjometry..........................................15
6.5. Tranzystory..........................................................................................17
6.6. Dioda LED ...........................................................................................18
6.7. Wyłącznik zasilania................................................................................18
6.8. Łączymy wszystko w całość....................................................................19
6.9. Zasilanie..............................................................................................20
6.10. Diody LED IR (na podczerwień) i fototranzystory.....................................21
6.11. Zderzaki.............................................................................................22
7. Uruchomienie i testy....................................................................................23
8. Rozwiązywanie problemów............................................................................25
Ambitny Albert 2.0 instrukcja montażu ©Trobot 2009
3/26
1. Bezpieczeństwo i odpowiedzialność
Przed rozpoczęciem pracy dokładnie zapoznaj się z instrukcją.
Temperatura pracującej lutownicy wynosi ok 350 st.C. Dotknięcie
lutownicy bądź kontakt z roztopioną cyną grozi oparzeniem. Nigdy
nie dotykaj lutownicy ani lutowanych powierzchni dopóki nie ostygną.
Lutownica zasilana jest napięciem 230V. Nigdy samodzielnie nie
dokonuj modyfikacji ani nie naprawiaj takich urządzeń.
Jeśli nigdy wcześniej nie obsługiwałeś lutownicy, koniecznie zapoznaj się z instrukcją
na płycie CD, umieszczoną w pliku jak_lutowac.pdf.
Skoro możesz to przeczytać to prawdopodobnie rozumiesz też że nie należy jeść
elementów elektronicznych, wrzucać baterii do ognia, wsadzać robota do mikrofalówki
itp. Na wszelki wypadek zastrzegamy, że nie ponosimy żadnej odpowiedzialności za
jakiekolwiek szkody powstałe w wyniku montażu i użytkowania tego produktu.
W trosce o stałe podnoszenie jakości naszych produktów zastrzegamy sobie prawo do
wprowadzania bez wcześniejszego uprzedzenia zmian w zestawie i wszelkich
materiałach z nim związanych.
Takim symbolem oznaczone są w instrukcji miejsca szczególnie ważne.
Przeczytaj uważnie teksty i obejrzyj zdjęcia, żeby uniknąć pomyłek w
montażu.
Ambitny Albert 2.0 instrukcja montażu ©Trobot 2009
4/26
2. Co potrafi Ambitny Albert?
Ambitny Albert jest zestawem do samodzielnego montażu, przeznaczonym dla
początkujących. Nie masz żadnego doświadczenia – nic nie szkodzi. Zestaw Ambitny
Albert jest właśnie dla Ciebie. Szczegółowa instrukcja w języku polskim, bogato
ilustrowana zdjęciami i filmikami poprowadzi Cię krok po kroku. Złożenie zestawu
powinno zająć Ci kilka godzin.
Albert jest robotem BEAM*, to znaczy że nie zawiera programowalnych
mikroprocesorów, a jego działanie oparte jest o proste obwody połączone w tzw. „sieci
neuronowe”.
Budując Alberta:
dowiesz się co to jest prąd elektryczny i dlaczego płynie
nauczysz się odczytywać schematy urządzeń i dokumentację techniczną
zapoznasz się z prostymi elementami elektronicznymi
nauczysz się lutować i posługiwać narzędziami
będziesz się świetnie bawić...
Jeden mały robot a tak wiele możliwości:
Line follower – robot podążający za czarną linią wyklejoną na podłodze – trzyma
się toru i pokonuje zakręty jak samochód wyścigowy.
Light seeker (światłolub) – robot poszukujący światła – możesz prowadzić go
światłem latarki jak psa na smyczy.
Regulacja prędkości maksymalnej robota pozwoli Ci dopasować go wymagań
toru a regulacja czułości czujników pozwala na zabawę w zmiennych warunkach
oświetlenia.
Po zakończeniu budowy i wypróbowaniu wszystkich możliwości Alberta możesz dorobić
do niego obudowę (tekturowe opakowanie zestawu to świetny materiał
konstrukcyjny).
Możesz też zorganizować z innymi pasjonatami robotyki mini zawody line followerów -
kto szybciej pokona np. 3 okrążenia toru albo wyścig na dochodzenie. Light seeker
świetnie nadaje się do zawodów zręcznościowych – ustaw na podłodze trasę slalomu i
zaproś przyjaciół do wspólnej zabawy.
* BEAM – (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics) – specyficzna filozofia
projektowania robotów. Zakłada używanie najprostszych elementów elektronicznych i
mechanicznych w konstrukcjach czerpiących inspirację w przyrodzie. Roboty BEAM
idealnie nadają się do celów edukacyjnych. Pierwszego robota Solarover1.0
skonstruował i zaprezentował światu Mark Tilden w listopadzie 1989.
Więcej o robotach BEAM dowiesz się tutaj
Ambitny Albert 2.0 instrukcja montażu ©Trobot 2009
5/26
3. Zawartość zestawu
Przed przystąpieniem do pracy sprawdź czy masz wszystkie elementy.
W zestawie
powinny znajdować się następujące części:
1. Silniki (2 szt.)
2. Przełącznik dźwigniowy
3. Przełącznik suwakowy
4. Kabelki
5. Komplet płytek
6. Złącza kołkowe (2 szt.)
7. Zworki (2 szt.)
8. Tranzystory BC547 (2 szt.)
9. Fototranzystory (w niebieskich obudowach) (2 szt.)
10.Dioda LED kolorowa
Ambitny Albert 2.0 instrukcja montażu ©Trobot 2009
[ Pobierz całość w formacie PDF ] - zanotowane.pl
- doc.pisz.pl
- pdf.pisz.pl
- wzory-tatuazy.htw.pl